abs()

O abs() devolve o valor absoluto de um número — em outras palavras, ele tira o sinal e deixa tudo positivo. É perfeito quando você só quer saber o tamanho de uma diferença, sem se importar se ela é positiva ou negativa.

Sintaxe

abs(x);

Parâmetros

• x: o número que você quer transformar em positivo.

Retorno

O valor absoluto de x (se era negativo, vira positivo; se já era positivo, continua igual).

Exemplo

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int alvo = 512;
  int leitura = analogRead(A0);
  int erro = abs(leitura - alvo); // distância até o alvo, sempre positiva
  Serial.println(erro);
  delay(200);
}

Notas e cuidados

• abs() no Arduino é uma macro: nunca ponha operações com efeito colateral dentro, como abs(x++) — o resultado fica imprevisível. Faça a conta antes e passe só a variável.
• Ele funciona tanto com inteiros quanto com float, mas o resultado segue o tipo do que você passou.